Overview

授课目标

本课程的讲解特点为逻辑性强、比较严密、富有启发性，主要目标为:

• 使学生适当了解有关控制理论领域新进展的概念
• 使学生牢固掌握机械控制系统建模、分析和综合的基本理论和方法
• 通过实验操作和对实际工程系统的介绍使学生提高独立分析思考和自学的能力，为进行控制理论的研究或控制工程的实践打下良好的基础

预备知识

课程主要针对普通高等院校机械工程、机械电子工程、机械设计制造及自动化、智能制造工程等专业的本科学生。

学习本课程之前，您需要了解与掌握的课程有：高等数学、电工电子学、机械振动、测试技术等。

课程大纲

本课程主要讲解以下八章内容:

• 第1章 绪论
• 第2章 控制系统的数学模型
• 第3章 控制系统的时域分析法
• 第4章 控制系统的频域分析法
• 第5章 控制系统的稳定性
• 第6章 控制系统的根轨迹分析法
• 第7章 控制系统的误差分析和计算
• 第8章 控制系统性能校正

课程参考

线上平台已同步发布教学内容，感兴趣的同学，请参加中国大学MOOC： 机械工程控制基础课程。