本课程为东北大学机械工程与自动化学院专业平台课，是国家级一流本科课程、国家精品在线开放课程。课程主要讲述控制理论的基本原理及其在机械工程自动控制系统中的应用。重点讲授第1-8章，即经典控制理论部分。主要介绍自动控制的基本概念，控制系统在时域和频域中数学模型的建立；分析单输入单输出、线性、时不变系统的稳定性和稳态误差；阐述线性控制系统的时域分析法、频域分析法、根轨迹法以及设计校正方法。每章均有工程实例分析。第9-11章为自学部分，内容主要包括离散控制系统基本理论、现代控制理论基础和智能控制理论基础等。本课程还适用于冶金、化工、材料成型与控制等专业的学生选修。